陶瓷结合剂平型砂轮自动化成型生产线搬运机械手单元设计开题报告

1. 研究目的与意义

砂轮成型是砂轮制造过程的重要环节，目前的生产过程是依靠人工实现，生产条件差，工人劳动强度大，并且由于人为的操作误差，会影响砂轮的质量，针对这一问题，提出设计自动化的生产系统。本课题是该系统中的一个部分，需要完成砂轮坯压制成型后的脱模、搬运工作，把轮坯放入目标货架。

如果可以实现一些步骤的自动化，工人能面临更安全的工作环境，企业能够减少工资支出。同时，自动化也能提升产品的精度，使企业在同行的竞争中处于领先地位。

2. 研究内容和预期目标

内容包括机械手结构设计、称重设计、控制单元的设计。为整体系统的设计提供支撑。

1. 机械结构设计，完成设计装配图纸和零件图纸

2.称重结构设计，完成控制系统设计、传感器选型、控制程序设计

3. 研究的方法与步骤

1、翻译一篇5000字左右外文文献；

2、完成开题报告（方案论证报告）；

3、撰写15000字左右毕业设计说明书；

4. 参考文献

[1] 成大先. 《机械设计手册》 [m]. 北京：化学工业出版社,2008．

[2] 尚久浩. 《自动机械设计》[m]. 北京：中国轻工业出版社,2006．

[3] 顾晓勤.工程力学ⅠⅡ[m]. 北京：机械工业出版社,2008．

5. 计划与进度安排

1、2022.01.10~2022.02.30查询文献资料

2、2022.03.01~2022.04.05进行总体方案设计与论证，确定最佳方案并进行搬运机械手单元结构设计与建模；完成称重单元结构设计与建模

3、2022.04.06~2022.04.26完成机械手电气及控制部分设计，包括驱动电机的选型计算，各种传感器的选择