基于多传感器的森林火灾巡检系统设计开题报告

全文总字数：875字

1. 研究目的与意义

森林是全球生态系统的重要的组成部分，但由于气候变暖和人为原因，森林火灾的发生频率却逐年增高。

在中国，森林资源相对匮乏，而频繁发生的森林火灾除了造成巨大经济损失和人员伤亡，更对我国林业生态环境和林业产业经济构成严重影响。

分析森林火灾的成因，既有人为因素，还有雷击、自燃等非人为因素，在加强管理的同时，也应加大巡检力度，以防止突发事件的发生。

2. 国内外研究现状分析

森林火灾事故频繁发生，其破坏性危害对社会影响巨大，所以自古以来森林防火尤为重要。

20世纪以来，伴随着科技的发展，森林防火已经不局限于人为看守，基于六足仿生机器人的多传感器巡检系统在森林火灾巡检中起到极大的作用，改善了森林火灾频繁的现象。

1.国内研究现状:传统的森林防火技术有预测预报技术，林火监测技术，林火阻隔技术，防火通讯技术，林火扑救技术及航空护林防火技术等。

3. 研究的基本内容与计划

基于多传感器的森林火灾巡检系统的设计，主要研究内容包括：（1） 研究森林火灾检测的基本原理和方法；（2） 研究基于计算机控制的多传感器系统；（3） 研究基于计算机的多传感器巡检系统及外围电路，包括温度检测电路，烟火检测电路等。

研究计划： 1、明确设计任务，查资料，初步了解多传感器的森林火灾巡检系统及撰写毕业设计的开题报告 （ 第1周第3周 ） 2、确定总体设计方案并进行分析论证 （ 第4周第5周 ） 3、进行相关的理论分析和巡检系统的实际设计 （ 第6周第13周 ） 4、巡检系统最后调试阶段及撰写毕业设计说明书 （ 第14周第15周） 5、准备和进行毕业设计答辩 （ 第16周 ）

4. 研究创新点

在六足仿生机器人上设计多传感器森林火灾巡检系统