苹果采摘设备机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

近年来，随着农业产业机构的调整，林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业，随着种植面积的不断扩大，果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，从而果园机械化日益重要。果园收获机械的发展，可以减轻果农的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，提高经济效益。由于我国果园作业机械研究起步较晚，基础相对较差，因此，果园作业机械化程度和欧美等国家相比还是存在差距。所以，针对我国各地林果生产特点研究相应的作业机械，对林果产业的发展有重要意义。

我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%~50%，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低，劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘频率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高采摘作业机械化程度有重要意义。随着现代农业机械化生产，大面积的种植果树，农民的农产品获得丰收，果实的采摘问题也凸显出来，在面对果树高而无法采摘造成了苹果的摔落，因而这些苹果无法上市出售，为解决高空采摘苹果难，故设计此苹果采摘设备机械手来解决此问题。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内：

1、了解采摘机械手的组成及工作原理、分类和其在国内外的发展状况，同时明确采摘机械手的功能特点、优势及在水果采摘中的应用；

2、了解机械手各部结构的功能及运动参数，设计出采摘机械手的各个机构，尤其是手部、手臂结构的设计，并进行计算、校核；

3. 研究的方法与步骤

方法：

1、查阅有关书籍和资料，了解机械手的由来及研究领域；掌握采摘机械手的基本结构和分类；了解采摘机械手的应用及其在国内外的研究现状；

2、结合个人的见闻及所学专业知识，对所设计的课题进行各方面的论证；

4. 参考文献

1 丁一 等编. 机械制图. 北京：高等教育出版社，2012.08

2 李洪. 实用机床设计手册. 沈阳:辽宁科学技术出版社,1999.01

3 吴宗泽主编 机械设计实用手册 北京：化学工业出版社，1998.

5. 计划与进度安排

1. 2022-2-25～2022-3-10 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料；

2. 2022-3-11～2022-3-31 查阅资料，苹果采摘设备机械手设计，绘制其装配图一张；

3. 2022-4-1～2022-4-28 拆绘零、部件图若干张；