旋转耙齿式水上清洁机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

近年来，随着工业的发展，我国水体污染日益加剧，社会影响巨大，造成的经济损失更是无以估量。在经济不断发展的今天，人们已经越来越意识到环境保护的重要性，特别是水体保护的重要性，这不仅仅是美化我们的生活环境，创造更加适宜的生存空间，而且更是对经济、对我们的日常生活有着十分深刻的现实对于水面漂浮物的治理，国外已研制成功大型综合清污船等自动化水平比较高的水面固体垃圾收集机械，定时在河道上巡航清污，用较小的经济成本换来了较大的环境效益。而国内的治理现状仍然停留在人工打捞阶段，效率比较低，工作强度比较大，亟需实用的机械化设备参与清污。人工打捞方式还有一定的限制，对于水面比较狭窄的地方，或是水较少，水深小于50cm左右的地方，就无法进行正常的打捞工作；同时，对于一些污染比较严重的水体，人工打捞也就不太合适了。本课题可以在很大程度上提高固体垃圾收集的效率和垃圾收集的范围，降低成本，减少工作人员的工作强度。

2. 研究内容和预期目标

一、主要研究内容：

1、收集关于该类机器人的各种设计资料。

2、船体模型设计。

3. 研究的方法与步骤

研究步骤：

1)第一步，前往图书馆了解并收集关于该类机器人的各种设计资料。

4. 参考文献

[1]赵紫谦，刘华明.新型岸边垃圾或水生植物收集船技术研究[j].绿色科技,2012(12)：243-244

[2]李君华，李锐.基于生态设计的城市水上垃圾清洁器设计研究[j].艺术与设计,2015(128)

[3]卢其炎,张全明,常勇,陈鸿,叶小青,李志敏.基于慧鱼创意组合模型的垃圾清理船设计[j].机电技术,2008,31(4)

5. 计划与进度安排

1、2月25日-3月25日收集资料，确认方案。

2、3月26日-4月26日分析设计要求，绘制水面垃圾清理机器人结构草图。

3、4月27日-5月15日水面垃圾清理机器人装配图设计及零件图绘制。