1. 研究目的与意义
1、课题研究的背景：
产品研究现状：
工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。成套设备由工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率。
2. 研究内容和预期目标
| 1. 主要研究内容: 本课题研究的内容是EPSONS5 六自由度机器人的结构设计，要求完成EPSON S5 六自由度机器人的结构与整体设计。 2.预期目标： （1） 完成EPSON S5六自由度机器人结构部分的方案设计； （2） 完成EPSON S5机器人的结构设计； （3） 完成EPSON S5机械人重要部件的强度校核。 |
3. 研究的方法与步骤
| 1.研究方法： a、查找至少20篇文献资料，结合官方资料及实物确定系统总体方案和结构的设计； b、设计说明书设计依据可靠，综合分析实际生产及经济需求选择合理参数，选型有完整依据，准确计算校核。 2.研究步骤： 1）确定结构； 2）计算具体部件的参数； 3）绘制装配结构及零件图纸；4）编写设计计算说明书。 |
4. 参考文献
[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.
[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.
[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.
5. 计划与进度安排
| （1）2022.01.01-2022.03.10 查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告； （2）2022.03.11-2022.03.18 翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案； （3）2022.03.19-2022.04.15 机器人的结构设计图； （4）2022.04.16-2022.05.06 机器人的装配图和各主要零件图； （5）2022.05.07-2022.05.30 论文资料收集，撰写论文提纲； （6）2022.05.31-2022.06.06 整理设计文档；撰写毕业论文； （7） 2022.06.07-结束 提交论文，准备毕业答辩。 |
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