接插件压接装备的机械系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

本课题源自于上海克来机电自动化工程有限公司承接的新能源车电机控制器（PEU)全自动组装及测试柔性生产线，重点研究开发在PEU生产涉及的PCBA与连接件的伺服压接设备，包括适应同平台但不同规格的PEU的PCBA和连接件（Connector）的自动定位，伺服压入过程中的力和位移的监控技术，压接过程中PCBA和连接件（Connector）的始终自动对中技术等。

通过对产品的结构特征和装配工艺的分析，采用模块化的设计理念，开发相应的机械结构系统、重点开发压接工件的自动对中技术，确保压接过程满足Pressfit工艺要求，从设备总体方案论证、机械机构设计、模块化设计技术，机械电气协同设计技术等多方面提高和锻炼学生的设计能力和综合知识的应用能力，锻炼学生解决实际工程问题的能力。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：1.夹具系统的定位方法，在接压前如何确保压针与 pcb 板上的孔相对应；2.压机的压接过程，如何控制压针的力度，确保不损坏 pcb 板，并保证压入的行程达到需求；3.气缸的运动过程，以及带传感器气缸的检测方法和使用方法。

预期目标：1.生产线节拍35秒。

线体的两次抬起时间间隔严格控制在35秒。

3. 研究的方法与步骤

研究方法：通过对产品的结构特征和装配工艺的分析，采用模块化的设计理念，开 发相应的机械结构系统、重点开发压接工件的自动对中技术，确保压接过程满足 pressfit 工艺要求。 步骤：首先参阅公司相关资料，阅读学习 festo 关于气缸，电机，伺服压机的知识， 并翻阅公司与之相关的装配图，工程图，系统的了解相关元件的安装方式，运行方法， 以及工作原理。然后根据任务要求进行

1.压机的计算选型

2.夹具的定位分析确保夹具的 孔位置精确的对准压针，并且要求压针的行程不能超过 30mm 以免损害 pcb 板。

4. 参考文献

1.徐灏 《机械设计手册 》（第二版） 机械工业出版社

2.孟宪源 《机构构型与应用》 机械工业出版社

3.濮良贵 《机械设计》 （第七版） 高等教育出版社

5. 计划与进度安排

2022-3-2～2022-3-6 消化已有资料，查阅相关文献资料。

2022-3-7～2022-3-27 初步设计，包括伺服压机系统、定位夹具系统。

2022-3-28～2022-4-24 详细设计，实体建模，设计计算。